千足蟲又稱馬陸，是一種陸生節(jié)肢動(dòng)物。它體形呈圓筒形或長(zhǎng)扁形，分成頭和軀干兩部分，頭上長(zhǎng)有一對(duì)粗短的觸角；軀干由許多體節(jié)構(gòu)成，多的可達(dá)幾百節(jié)。除去第一節(jié)無足和第2—4節(jié)是每節(jié)一對(duì)足外，其余每節(jié)有兩對(duì)足，所以足很多。在北美巴拿馬山谷里有一種大馬陸,全身有175節(jié)，加起來共有690只足，可以說是世界上足最多的節(jié)肢動(dòng)物了。

　　千足蟲并不是一生下來就有這么多足的。初生的幼蟲只有7 節(jié)，蛻皮一次增至11節(jié)，有7對(duì)足；二次蛻皮后增至15節(jié),有15對(duì)足；經(jīng)過幾次變態(tài)發(fā)育后，體節(jié)逐漸增多，足也就隨之增加。 當(dāng)然，其他還有許多種類的千足蟲。有的身體較小,才2毫米長(zhǎng)；和大馬陸相比，它們的足少得多。 千足蟲行走時(shí)左右兩側(cè)足同時(shí)行動(dòng)，前后足依次前進(jìn)，密接成波浪式運(yùn)動(dòng)，很有節(jié)奏。不過，它雖然足很多，但行動(dòng)卻很遲緩。 千足蟲平時(shí)喜歡成群活動(dòng)，一般生活在陰暗潮濕的地方，如枯枝落葉堆中或瓦礫石塊下。專吃落葉、腐殖質(zhì)；也有少數(shù)種類吃植物的幼芽嫩根，是農(nóng)業(yè)上的害蟲。

　　千足蟲雖然無毒顎，不會(huì)螫人，但它也有防御的武器和本領(lǐng)。當(dāng)它一受觸動(dòng)就會(huì)立即蜷縮成一團(tuán)，靜止不動(dòng)，或順勢(shì)滾到別處，等危險(xiǎn)過了才慢慢伸展開來爬走。千足蟲體節(jié)上有臭腺，能分泌一種有毒臭液，氣味難聞，使得家禽和鳥類都不敢啄它。